金融界2025年5月13日消息，国家知识产权局信息显示，上海卓益得机器人有限公司取得一项名为“一种仿生用眼球转动控制机构”的专利，授权公告号 CN222844132U，申请日期为 2024年7月。

　　专利摘要显示，一种仿生用眼球转动控制机构，包括有安装支架，在所述安装支架上安装有至少一个眼球结构，所述安装支架设置有球头安装杆，所述眼球结构转动安装在该球头安装杆上，在所述眼球结构上还转动安装有第一球头控制杆和第二球头控制杆，所述第一球头控制杆设在球头安装杆上方或下方，所述第二球头控制杆设在球头安装杆左侧方或右侧方。本实用新型结构简单，控制精度以及稳定性更高，能够完全还原眼球的转动状态，眼球的运动自由度高，并且能够在装配过程中做适应性调整。

　　天眼查资料显示，上海卓益得机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本421.72万人民币。通过天眼查大数据分析，上海卓益得机器人有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。

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